編碼器BECKHOFF EL5001模塊，倍福模塊在一般一輛小型乘用車(chē)約由 1 萬(wàn)多個(gè)不可拆解的獨(dú)立零件組裝而成。因此，汽車(chē)行業(yè)領(lǐng)域會(huì)涉及到大量制造工藝和機(jī)械設(shè)備的使用，所有這些都需要同樣多樣化并且復(fù)雜的控制解決方案。同時(shí)，若想縮短產(chǎn)品生命周期，就必須提高生產(chǎn)靈活性。而倍福基于 PC 的控制技術(shù)在這一方面具有重要優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槟K化控制技術(shù)可根據(jù)具體應(yīng)用需求提供擴(kuò)展選項(xiàng)。通過(guò)改造，既能保障成熟系統(tǒng)的投資安全。

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BECKHOFF編碼器模塊EL5001

SSI原則
SSI通信序列
②SSI主控器在數(shù)據(jù)線上以一個(gè)固定的周期在SSI從屬寄存器的移位寄存器中開(kāi)始脈沖。一個(gè)SSI編碼器應(yīng)該在時(shí)鐘輸入（“鎖存"）的信號(hào)的*下降沿確定其位置，然后傳送。（一）當(dāng)?shù)谋忍財(cái)?shù)被按下時(shí)，時(shí)鐘信號(hào)被終止。可以是電源故障位，即從機(jī)信號(hào)發(fā)生電源故障。這個(gè)輸出取決于從機(jī)。

BECKHOFF EL5001倍福模塊在EtherCAT 技術(shù)由倍福公司于 2003 年推出，并作為自動(dòng)化技術(shù)的開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT 具有性能出色、拓?fù)溥x擇靈活、診斷功能全面及配置簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，非常適合用于汽車(chē)制造應(yīng)用。

比特變化的數(shù)目等于時(shí)鐘頻率，即1 MHz周期的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為1兆比特/秒。
EL51-10011不能用單端信號(hào)進(jìn)行操作。
EL50X器件在輸入數(shù)據(jù)線中有120Ω終端電阻。
必須在EL500x SSI主設(shè)備中設(shè)置各種參數(shù)，以確保正確傳輸SSI從設(shè)備的數(shù)據(jù)：
_波特率(例如，500kBaud)編碼(例如，格雷碼)數(shù)據(jù)幀類(lèi)型，例如，多圈25位_數(shù)據(jù)幀大小，例如，25位_數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，即，數(shù)據(jù)幀中的多少位表示實(shí)際位置數(shù)據(jù)，例如，24位。必須在EL500 X的COE目錄中設(shè)置ND。

從固件（FW）11（從EL500到10000到1017）和EL500（從EL500到900--00）的EL500
_這些版本具有附加的分布式時(shí)鐘功能，并能夠輪詢(xún)與其他分布式時(shí)鐘設(shè)備精確同步的SSI從設(shè)備。這消除了與通信相關(guān)的抖動(dòng)，從而顯著減少了時(shí)間不確定性。CoE設(shè)置（波特率、幀長(zhǎng)度……）主要通過(guò)子索引在對(duì)象庫(kù)0x8010（EL5001）或0x8000/0x8010（EL5002）中實(shí)現(xiàn)。
這些設(shè)置也將繼續(xù)在索引0x4060FF中進(jìn)行管理。任何修改的設(shè)置都復(fù)制到相應(yīng)的其他部分。默認(rèn)情況下，EL500x在已知處理映像（狀態(tài)[1字節(jié)]和值[4字節(jié)]）中被識(shí)別。
此外，可以選擇具有2個(gè)狀態(tài)字節(jié)和4個(gè)值字節(jié)的擴(kuò)展處理圖像。從Twitter 2.11，狀態(tài)變量的位也可以單獨(dú)鏈接。

發(fā)光二極管
LED色彩意義
運(yùn)行綠色這些LED指示終端的運(yùn)行狀態(tài)：
EtCCAT狀態(tài)機(jī)的關(guān)閉狀態(tài)：init =終端的初始化
EcCAT狀態(tài)機(jī)閃爍狀態(tài)：
ECTCAT狀態(tài)機(jī)的單閃存狀態(tài)：SIFOP =同步管理器通道和分布式時(shí)鐘的驗(yàn)證。
Beckhoff EL5001倍福模塊組件可用于各種系統(tǒng)中，如機(jī)艙監(jiān)測(cè)或泵水。基于 PC 的控制技術(shù)一直采用的處理器，為采集和處理所有過(guò)程數(shù)據(jù)提供了一個(gè)功能強(qiáng)大的自動(dòng)化平臺(tái)。由于基于 PC 的控制技術(shù)采用的是開(kāi)放式接口，并支持所有通訊標(biāo)準(zhǔn)，因此它可用于中央控制（如冷藏貨船上的制冷）和分布式監(jiān)測(cè)每個(gè)罐或容器。畢浮BECKHOFF EL5002模塊在堅(jiān)固耐用、功能強(qiáng)大的 PC 控制器非常適合用于應(yīng)對(duì)工業(yè)應(yīng)用中的撞擊、振動(dòng)和溫度。Beckhoff 控制器具有不同的性能等級(jí)：產(chǎn)品系列從功能強(qiáng)大的多核處理器 PC 到針對(duì)價(jià)格敏感的單獨(dú)房間控制的緊湊型控制系統(tǒng)。

BECKHOFF EL5001倍福模塊在人工智能(Artificial Intelligence)，是一個(gè)以計(jì)算機(jī)科學(xué)（Computer Science）為基礎(chǔ)，由計(jì)算機(jī)、心理學(xué)、哲學(xué)等多學(xué)科交叉融合的交叉學(xué)科、新興學(xué)科，研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門(mén)新的技術(shù)科學(xué)，企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類(lèi)智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，介紹神經(jīng)認(rèn)知科學(xué)的基本概念、歷史和發(fā)展現(xiàn)況，進(jìn)一步講解基于認(rèn)知活動(dòng)的腦機(jī)制，即人類(lèi)大腦如何調(diào)用其各層次上的組件，包括分子、突觸、細(xì)胞、腦組織區(qū)和全腦去實(shí)現(xiàn)各種認(rèn)知活動(dòng)，最后介紹相關(guān)的計(jì)算模型和算法。課程將從細(xì)胞機(jī)制和神經(jīng)元模型、大腦的結(jié)構(gòu)和功能組織、感知原理及模型、記憶的基礎(chǔ)理論及模型。